Канопус-В
title
English page Russian page
13:55:41  ¤ 

Космический комплекс "Канопус-В"

(В процессе разработки, будет дополняться по мере готовности, материала много, поэтому:
Замечания, дополнения и пожелания очень приветствуются!)

Содержание

Презентации

Доклады

Статьи

Таблица 1.

Основные характеристики КА «Канопус-В»[1]

ПараметрЗначение
Масса платформы, кг 261
Масса целевой аппаратуры, кг до 200
Средневитковое энергопотребление платформы, Вт 197
Пиковое энергопотребление КА, Вт (в течение 12 мин) 700
Средневитковое энергопотребление КА, Вт 300
Мощность системы электроснабжения среднесуточная, Вт 350
Запас рабочего тела корректирующей двигательной установки 7 лет
Бортовая память 27 Гбайт
Скорость передачи информации, Мбит/с 2X122,8, Х диапазон
Высота орбиты 510 - 540 км
Наклонение (ССО)97.4°
Срок существования5-7 лет
Ориентация трехосная
Точность ориентации по углу не хуже 5 угл.мин.
Точность стабилизации КА не хуже 0,001 градус/с.
Точность позиционирования КА в горизонте (2s) 15 м
Макс. кинетический момент 4,2 Нмс
Макс. управляющий момент 20 мНм
Командная радиосистема
Рабочий диапазон S
Скорость в канале «Земля-Борт» 9,6 кбит/с
Скорость в канале «Борт-Земля» 64 кбит/с
Мощность передатчика 250 мВт
ШДН антенны (3 дБ) ± 35 град
Ошибка на бит (BER) 10-5
Система электроснабжения
Три панели солнечной батареи с GАs ФЭПами
Аккумуляторные батареи Li-Ion
Управление бортовой компьютер
Номинал напряжения на шинах СЭС 28 В
Корректирующая двигательная установка
Тип двигателя СПД
Топливо ксенон (газ)
Рабочая температура двигателя 500°С
Запас топлива 11 – 35 кг
Суммарный запас Vхар 32,2 – 100 м/с
Тяга двигателя до 100 мН
Пространственное разрешение:
в панхроматическом режиме 2,1 м
в монохроматическом режиме 10,5 м
Полоса обзора при высоте 510 км в надире более 20,0 км
Полоса обзора при высоте 510 км при угле крена КА ±40° 1020 км
Периодичность съемки в надире (на экваторе) 5 суток (скорее 16?)
Длительность наблюдения по маршруту до 700 с
Макс. техническая производительность > 2 млн. кв. км в сутки

Таблица 2.

Модуль целевой аппаратуры КА «Канопус-В

Характеристики

Панхроматическая съемочная система (ПСС)

Многозональная съемочная система (МСС)

Геометрическое разрешение (проекция пиксела)

2.1 м

10.5 м

Спектральный диапазон (по уровню 0,5)

0,52 - 0,85 мкм

0,54 – 0,6;  0,63 – 0,69;  0,69 - 0,72;  0,75 - 0,86

Полоса захвата

23.5 км

20.2 км

Фокусное расстояние

1797,5 мм.

359,5 мм

Эффективное относительное отверстие

1:10,3

1:5,6

Светопропускание

0,7

0,6 – 0,8

Площадь, снимаемая одномоментно (6 фрагментов кадра)

45,3 км?

195 км?

рис. 1. Блок целевой аппаратуры (большая труба - камера ПСС).

 

рис. 2 Расположение матриц ПСС

рис. 3 Расположение матриц МСС

 

Пятигорский полигон

Рис. 4 Пятигорск: схема покрытия микрокадрами ПСС после уточнения в комплексе «ГеоКА» (сдвиг по орбитальным данным порядка 500м)

Пакет программ NeoGeoSat

Пакет программ применялся для моделирования процесса съемки камерами ПСС и МСС КА "Канопус-В" до запуска аппарата.

Программы для обработки микрокадров КА "Канопус-В"

Для обработки микрокадров КА "Канопус-В" в стандартных фотограмметрических пакетах необходимо иметь файлы RPC-коэффициентов. В метаданных снимков они есть, но этот формат, к сожалению, не читается стандартными пакетами, такими как ERDAS Imagine, ENVI. Только работа, проведенная нами с компанией "Ракурс" позволила читать эти метаданные в пакете "PhotoMod". Поэтому для того, чтобы иметь возможность обработки в наиболее распространенных пакетах и была написана утилита Meta2Poly. Она позволяет получить файлы RPC из метаданных и строит схему покрытия, позволяющую визуализировать расположение микрокадров либо в GoogleEarth либо посмотреть его в Shp-файле любым пакетом.

Скачать её можно здесь.

Утилита бесплатная, работает 15 дней без регистрации, а затем она требует регистрации, БЕСПЛАТНО, пришлите мне Machine ID и регистрация в течение 3-х дней (обычно быстрее, но есть же и выходные, когда я не читаю почту!) будет выслана на ваш e-mail. Утилита должна действовать и на данные КА "Ресурс-П", но пока проверить возможности нет, если у вас есть пример таких метаданных, пришлите мне, я проверю и доработаю.

Обработка снимков КА "Канопус-В" в пакете Erdas Imagine

презентацию можно скачать здесь (pdf формат)

Тестовый пример с сайта НЦ ОМЗ (оператор спутника)

В тестовый маршруте оценивались только 78 микрокадаров ПСС на г. Пекин. Не оценивались ни структурно-восстановленные изображения, ни мультиспектральные изображения. Оценка производилась только по микрокадрам минимального уровня обработки 1 для того, чтобы оценить реальную точность геопривязки по орбитальным данным. Покрытие микрокадрами маршрута показано на рисунке 5.

Рис. 5. Пекин - покрытие микрокадрами ПСС

Выложенный на сайте НЦ ОМЗ маршрут был получен 1/11/2012 - не очень свежий, но за пределами летных испытаний, поэтому ожидалось, что точность геопривязки будет в рамках продекларированных на Государственной комиссии точностей (см. Таблицу 3).

Таблица 3.

Точности привязки по орбитальным данным, продекларированные на Госкомиссии 30.10.2012

Маршрут
(датчик ПСС)

Дата съемки

Уровень обработки 2
(трансформирование по средней высоте)

Уровень обработки 3
(ортотрасформирование с использованием ЦМР)

СКО планового положения, м

СКО планового положения, м

KV1_01104_01098_02_3NP2_01

02.10.12

73.37

28.20

KV1_01105_01103_01_3NP2_08

02.10.12

109.84

30.66

KV1_01126_01123_01_3NP2_08

04.10.12

19.90

14.89

KV1_01126_01125_01_3NP2_08

04.10.12

166.74

20.53

KV1_01126_01126_01_3NP2_08

04.10.12

49.83

49.06

На настоящий момент (04.02.2013) произведена оценка точности геопривязки маршрута только по двум микрокадрам. Геопривязка взята из метаданных снимков - то есть это привязка по орбитальным данным. Исследование данного примера (пока только по 2 микрокадарам) показало, что точность геопривязки несколько не соответствует заявленным точностям. Результаты приведены в таблице 4.

Таблица 4.

Оценка точности привязки микрокадров ПСС КА "Канопус-В"

Микрокадрсмещение dxсмещение dyколичество точекСКО
KV1_01553_01549_01_419.tif204.2375.33813.0
KV1_01553_01549_01_421.tif245.1693.11819.3

 

 

Литература

1. Горбунов А.В., Слободской И.Н. Космический комплекс оперативного мониторинга техногенных и природных чрезвычайных ситуаций «Канопус-В» Геоматика, 2010.






THE COPYRIGHT of THIS DOCUMENT IS THE PROPERTY OF Victor Nekrasov.
All rights reserved. No part of this documentation may be reproduced by any means в any material form
(including photocopying or storing it в any electronic form) without the consent of the Copyright Owner or under the terms of a licence and/or confidentiality agreement issued by the Copyright Owner, Victor Nekrasov. Applications for the copyright owners permission to reproduce any part of this documentation should be addressed to, Victor Nekrasov, vinek@list.ru

© 1998-2014 Victor Nekrasov