Космический комплекс "Канопус-В"

(В процессе разработки, будет дополняться по мере готовности, материала много, поэтому:
Замечания, дополнения и пожелания очень приветствуются!)

Содержание

• Основные технические характеристики
• Баллистика, орбита, производительность
• Целевая аппаратура
• Тестовый полигон
• NeoGeoSat - пакет программ моделирования камер ПСС и МСС КА "Канопус-В"
• Технологии обработки
• Пример снимка камеры ПСС (тестовый маршрут на сайте НЦ ОМЗ FTP)
• Оценка точности примера (тестовый маршрут "Пекин") по орбитальным данным

Презентации

• Геометрическая модель съемки КА "Канопус-В"
• Пакет программ моделирования съемки КА "Канопус-В - NeoGeoSat"

Статьи

• Разработка динамической геометрической модели съемки оптикоэлектронных съемочных систем для перспективных космических комплексов типа «КАНОПУС-В»
• Технология обработки в ЦФС "PHOTOMOD" снимков перспективного КА «КАНОПУС-В»
• Разработка технологии обработки снимков КА «Канопус-В» в картографических целях моделированием до запуска
• Уточнение геопривязки космических снимков перспективного КА «Канопус-В» с использованием постобработки по растровой базе данных с планово-высотной основой
• Использование данных мультиспектральной съемочной системы МСС космического аппарата «Канопус-В» для получения информации о рельефе

Таблица 1.

Основные характеристики КА «Канопус-В»[1]

Таблица 2.

Модуль целевой аппаратуры КА «Канопус-В

рис. 1. Блок целевой аппаратуры (большая труба - камера ПСС).

рис. 2 Расположение матриц ПСС

рис. 3 Расположение матриц МСС

Пятигорский полигон

Рис. 4 Пятигорск: схема покрытия микрокадрами ПСС после уточнения в комплексе «ГеоКА» (сдвиг по орбитальным данным порядка 500м)

Пакет программ NeoGeoSat

Пакет программ применялся для моделирования процесса съемки камерами ПСС и МСС КА "Канопус-В" до запуска аппарата.

Программы для обработки микрокадров КА "Канопус-В"

Для обработки микрокадров КА "Канопус-В" в стандартных фотограмметрических пакетах необходимо иметь файлы RPC-коэффициентов. В метаданных снимков они есть, но этот формат, к сожалению, не читается стандартными пакетами, такими как ERDAS Imagine, ENVI. Только работа, проведенная нами с компанией "Ракурс" позволила читать эти метаданные в пакете "PhotoMod". Поэтому для того, чтобы иметь возможность обработки в наиболее распространенных пакетах и была написана утилита meta2Poly. Она позволяет получить файлы RPC из метаданных и строит схему покрытия, позволяющую визуализировать расположение микрокадров либо в GoogleEarth либо посмотреть его в Shp-файле любым пакетом.

Скачать её можно здесь.

Утилита бесплатная, работает 15 дней без регистрации, а затем она требует регистрации, БЕСПЛАТНО, пришлите мне Machine ID и регистрация в течение 3-х дней (обычно быстрее, но есть же и выходные, когда я не читаю почту!) будет выслана на ваш e-mail. Утилита должна действовать и на данные КА "Ресурс-П", но пока проверить возможности нет, если у вас есть пример таких метаданных, пришлите мне, я проверю и доработаю.

Обработка снимков КА "Канопус-В" в пакете Erdas Imagine

презентацию можно скачать здесь (pdf формат)

Тестовый пример с сайта НЦ ОМЗ (оператор спутника)

В тестовый маршруте оценивались только 78 микрокадаров ПСС на г. Пекин. Не оценивались ни структурно-восстановленные изображения, ни мультиспектральные изображения. Оценка производилась только по микрокадрам минимального уровня обработки 1 для того, чтобы оценить реальную точность геопривязки по орбитальным данным. Покрытие микрокадрами маршрута показано на рисунке 5.

Рис. 5. Пекин - покрытие микрокадрами ПСС

Выложенный на сайте НЦ ОМЗ маршрут был получен 1/11/2012 - не очень свежий, но за пределами летных испытаний, поэтому ожидалось, что точность геопривязки будет в рамках продекларированных на Государственной комиссии точностей (см. Таблицу 3).

Таблица 3.

Точности привязки по орбитальным данным, продекларированные на Госкомиссии 30.10.2012

На настоящий момент (04.02.2013) произведена оценка точности геопривязки маршрута только по двум микрокадрам. Геопривязка взята из метаданных снимков - то есть это привязка по орбитальным данным. Исследование данного примера (пока только по 2 микрокадарам) показало, что точность геопривязки несколько не соответствует заявленным точностям. Результаты приведены в таблице 4.

Таблица 4.

Оценка точности привязки микрокадров ПСС КА "Канопус-В"

Литература

1. Горбунов А.В., Слободской И.Н. Космический комплекс оперативного мониторинга техногенных и природных чрезвычайных ситуаций «Канопус-В» Геоматика, 2010.