Разработка динамической геометрической модели съемки оптико-электронных съемочных систем для перспективных космических комплексов типа «КАНОПУС-В»
title
13:55:41  ¤ 

Содержание

Текст статьи

Благодарности

Примечания

Из неопубликованного

Эпическая фантазия с прологом и эпилогом на тему системы наведения
(Эпическая наверно означает наличие эпиграфов)


Некрасов Виктор Владимирович, кандидат

Москва 2010 Писано с утра.
Утро добрым не бывает. ( Русское радио)

АННОТАЦИЯ

Настоящая работа посвящена разработке всякой фигни на тему лазерного сканирования
Ключевые слова: лазерное сканирование, звезда смерти, ИМУ ЖПС, вакуумная акустика

Копирайт и тому подобная фигня................................................................. 2
Цели и задачи.................................................................................................. 2
Стратегии слежения....................................................................................... 2
Стратегия №1 ..................................................................................................2
Исходные данные ...........................................................................................3
Эпилог- часть экономическая .......................................................................3

Копирайт и тому подобная фигня.


Все права принадлежат тем, кому они принадлежат. Особая благодарность Микрософту, которого все имеют ( на компьютерах, а ты что подумал?).

Цели и задачи
(И нафига это надо?)

Путь в тысячу ли начинается с одного шага.
Стоящий-на-краю-пропасти-глубиной-в-тысячу-ли

По признанию главного эксперта по проблеме - Д. (Великий и могучий Утес, сверкающий бой, с ногой на небе, живущий, пока не исчезнут машины) есть ровно два способа съемки:

1. дорогой носитель (предлагаю арендовать Звезду смерти у Империи к гамма лазеру надо только добавить камеру и лазерный сканер) один проход и съемка всего (туеву хучу данных - облако точек и фотки) и всех а потом у венеролога ( у обработчиков) разберемся;
2. дешевый носитель, возможно несколько проходов и съемка только тех объектов, которые нужны.

Рассмотрим второй способ. Для его реализации необходима система слежения за объектами, которая позволит получать снимки только необходимых объектов и в более высоком разрешении.

Стратегии слежения
..Стратегия это что-то такое что потом, а деньги сейчас..
Автор неизвестен

1. Слежение за компактным объектом (опора) - слежение в диапазоне расстояний или углов и переключение на следующий объект
2. Слежение за протяженным объектом (провода, для выделения joints) - постоянный угол от линии полета

Не допускать перекручивания кабеля не должно быть поворотов более чем +-180град

Стратегия №1


Настраиваемые параметры -
Масштаб съемки (разрешение на объекте) не хуже
Линейные размеры в кадре - высота кадра, диаметр цилиндра опоры не меньше
Координаты точки прицеливания(центр кадра)
расстояние от и до опоры (границы) в горизонтальной плоскости
минимальный угол изменения ракурса (пространственный угол) от предыдущего снимка опоры
Минимально необходимое количество снимков по каждой опоре
Максимально допустимое количество снимков по каждой опоре
Приоритет съемки - снять минимум
Графический интерфейс планирования возможно только интеграция
Программа должна учитывать скорострельность пулемета камеры
Маскирование опоры холмом или другой опорой
На фото должно быть очевидно какая опора - наша

Управление pan-speed tilt-speed в зависимости от скорости перемещения опоры мимо нас
Для ликвидации смаза
Предсказывать позицию следующего положения ЛА для задания скорости доворота камеры (от текущей позиции - смотрит туда, в следующей смотрит в заданную точку) и щёлкать во время движения для компенсации смаза

Исходные данные

Список 3Д точек-объектов точек прицеливания
Диаметр и высота цилиндра объекта - по каждой опоре
Координата основания и высота - по каждой опоре

Данные ИМУ ЖПС

Эпилог- часть экономическая


Судьба, прошу, не пожалей Добра…
Саурон
Пилите Шура пилите, они золотые
О. Бендер

Систему слежения можно разделить на следующие блоки:
1. математика - расчет направления слежения;
2. прием текущей позиции от системы навигации;
3. управление собственно системой наведения.

Ориентировочно можно оценить трудоемкость. По п.1 1-2 месяца на разработку и первичную отладку математики. По п.2 1 месяц при наличии натурного стенда для отработки. По п.3 1 месяц на натурном стенде для отработки управления. Дополнительно 1 месяц на комплексном стенде и летные испытания 1-2 месяца.
Итого получаем 5-7 месяцев (при наличии аппаратуры).

А эта мне просто понравилась
Полярный медведь - это прямоугольный медведь после преобразования координат.
Введение в вакуумную акустику (С.Вартанов)

 

D=15m
H=40m
1sm
Частота съемки
Размер кадра
Высота полета
Фокус
Расстояние до опоры
Скорость полета
Мегапиксельность матрицы
Смаз

Слепые зоны камеры - маскирование деталями конструкции

 

 

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
1.  С. Вартанов Путь в тысячу ли: Роман, повести и рассказы.
2.  Каханер Д., Моулер К., Нэш С., Численные методы и программное обеспечение. - M.: Мир. - 1998. - 575 стр.
3.  Лобанов А.Н. Фотограмметрия: Учебник для вузов. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Недра, 1984. - 552с.

 


Благодарности

(нет в тексте публикации а и публикации собственно нет :-)

Прежде всего огромная признательность Диме Чуверину и всему коллективу ОПТЭНа - их поддержка (и зеленая жидкость Д.Сарычева) позволила сделать эту работу надеемся на высоком уровне и продолжить другие работы по этой теме.

 

Примечания

1.

2.

3.

Некрасов В.В.

 






THE COPYRIGHT of THIS DOCUMENT IS THE PROPERTY OF Victor Nekrasov.
All rights reserved. No part of this documentation may be reproduced by any means в any material form
(including photocopying or storing it в any electronic form) without the consent of the Copyright Owner or under the terms of a licence and/or confidentiality agreement issued by the Copyright Owner, Victor Nekrasov. Applications for the copyright owners permission to reproduce any part of this documentation should be addressed to, Victor Nekrasov, vinek@list.ru

© 1998-2014 Victor Nekrasov